在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕！
之濑花名（近藤玲奈 配音）刚刚从初中毕业，即将来到新的学校开始美好的高中生活。花名的个性有些内向害羞，因此十分担心自己在新的环境中是否能够顺利的交到朋友。离开了父母和熟悉的故乡，花名来到了名为“手鞠Heights”的公寓，在这里开始了独自一个人的独立生活。 事实证明，花名的担忧是多余的，没过多久，她就结识了一帮新朋友——成熟稳重善解人意的十仓荣依子（岭内知美 配音）、我行我素大大咧咧的百地玉手（伊藤彩沙 配音）、娇小可爱沉默寡言，比花名还要怕生内向的千石冠（长绳麻理亚 配音），和新朋友们在一起，花名的快乐日常就此展开。
