故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
2016年10月～12月に放送されたTVアニメ『ドリフターズ』。その新作エピソードとなる第13話・第14話を収録したBlu-rayが、2017年12月23日（土）に発売されることが決まった。AbemaTVでは振り返りダイジェスト＋第13話＋αを配信。新キャラクターとなるバンゼルマシン シャイロック8世を前野智昭さんが演じることも発表された。
故事发生在一个人族、魔族和神族和平共处的世界之中。土见禀（杉田智和 配音）是一个非常平凡的男孩，自幼失去了父母的他和青梅竹马的好友枫（后藤邑子 配音）生活在同一屋檐下，虽然禀只将枫当成是妹妹一样疼爱，课时枫对于禀的感情早已经超越的了友情。 一天，神王和魔王带着他们的女儿们降临在了人间，在机缘巧合之下，两个女孩邂逅了禀。她们一个是性格活泼开朗人见人爱的西亚（青木静香 配音），一个是知书达理文静内敛的奈莉奈（永见遥 配音），禀必须在她们两人之间选择一人作为未婚妻，面对两个娇俏可人的女孩，禀会做出怎样的选择呢？
玉皇大帝就把谁都不愿意干的、整理天庭档案的工作交给了他们。几位成员没想到，天宫里所记录的档案是 “体验式”的，每一个管理员可以介入该档案所记录的事件回忆中进行体验。 于是，夺宝旅行团的一行人由此开始了一场场改写档案的新奇历险。
