故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
小野中彰大原作漫画《#梦想成为魔法少女#》宣布TV动画化决定！
在春季的相逢和离别已经过去三个月—— 勇者真红，在此被召唤到「弗洛尼尔德」！ 这次一起被召唤的还有青梅竹马的瑞贝卡和表姐的七海！ 至於七海，一下子就被提拔成了加雷特的勇者！ 而来自巴斯蒂亚修公国的王女库贝儿也相继参战，更热闹的大事件要！？
