故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
河合井小太郎是个初中二年级男生。他小学时制作的史莱姆突然获得了生命，七年来，他一直和这只名叫噗尼露的史莱姆“朋友”愉快地生活在一起。不过，对小太郎来说有个小问题……历经七载光阴，他们都已成长蜕变，而噗尼露更是华丽转身，化身成了绝世美少女！除了美少女形态外，噗尼露还能以史莱姆之身变幻出各种可爱造型。小太郎每天都被她随心所欲的言行搅得心跳加速，前途多舛的日子还在继续。噗尼露和小太郎真的能一直做好朋友，永远快乐地在一起吗！？
